世界首例借助医疗机器人成功恢复患者视觉

本文摘要：近日，英国牛津大学附属的JohnRadcliff医院的医生们首次顺利用于机器人已完成了一次眼内手术。这次手术顺利协助70岁的WilliamBeaver神父完全恢复了长时间视觉。 患者Beaver神父的眼内视网膜上长出有了一层只有0.01毫米薄的薄膜，并且这层薄膜因为不均匀分布的膨胀而显得不平坦，这造成患者的视觉经常出现了相当严重的变形，他看见的世界就样子在哈哈镜内看见的一样。唯一的化疗方法是通过手术将这层薄膜切除。

近日，英国牛津大学附属的JohnRadcliff医院的医生们首次顺利用于机器人已完成了一次眼内手术。这次手术顺利协助70岁的WilliamBeaver神父完全恢复了长时间视觉。　　患者Beaver神父的眼内视网膜上长出有了一层只有0.01毫米薄的薄膜，并且这层薄膜因为不均匀分布的膨胀而显得不平坦，这造成患者的视觉经常出现了相当严重的变形，他看见的世界就样子在哈哈镜内看见的一样。唯一的化疗方法是通过手术将这层薄膜切除。

　　不过，人的眼球就如同一部高度仪器的仪器，任何操作者都无法有毫厘之差，否则后果不堪设想。对于这样细致的手术，即便是跳动引发的黯淡晃动都有可能引发严重后果。传统上，眼科医生必须减慢自己的跳动，并且在跳动的间隙展开高难度的手术动作。

而眼科手术机器人的经常出现解决问题了这个问题由计算机控制的机械手十分平稳，并且可以作出比人更加准确的动作。　　▲机器人眼科手术示意图（图片来源：每日邮报）　　这个叫作R2-D2（RoboticRetinalDissectionDevice）的眼科手术机器人由一家荷兰医用机器人公司Preceyes研发，Preceyes的工程师和牛津大学的医生们花费了18个月来打算这次手术。

R2-D2专门为超高精度的视网膜手术研发，它通过两根只有0.5毫米直径的针转入眼球展开手术。医生在用显微镜仔细观察患者眼部的同时，用于一个操纵杆来操作者机器人，它完全避免了医生手部晃动导致的影响，偏移的精度高约0.001毫米。

主治医生MacLaren教授以此切除了Beaver神父视网膜上0.01毫米薄的薄膜，并且几乎没损害到视网膜。

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